RTK(Real Time Kinematic)數(shù)據(jù)處理是一個關(guān)鍵步驟，它直接影響到測量結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。以下是RTK數(shù)據(jù)處理時需要注意的幾個主要問題：

　　一、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備與檢查

　　1、收集原始數(shù)據(jù)：

　　使用RTK設(shè)備(包括基站和移動站)在測量區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，確保設(shè)備已正確配置，包括天線高、數(shù)據(jù)鏈設(shè)置等。

　　查看數(shù)據(jù)文件的完整性，確保沒有丟失或損壞的數(shù)據(jù)。

　　檢查數(shù)據(jù)的連續(xù)性，確保在測量過程中沒有中斷。

　　2、數(shù)據(jù)格式與軟件兼容性：

　　將原始數(shù)據(jù)導(dǎo)入到RTK數(shù)據(jù)處理軟件中，確保數(shù)據(jù)格式與軟件要求相符。

　　在軟件中設(shè)置基線解算的參數(shù)，如高度截止角、采樣間隔等。

　　二、基線解算與質(zhì)量控制

　　1、基線解算：

　　選擇合適的觀測方案和解算策略，啟動基線解算過程，軟件將自動處理數(shù)據(jù)并生成基線解算結(jié)果。

　　檢查基線解算的質(zhì)量，包括殘差、解算精度等指標(biāo)。

　　2、去除無效歷元：

　　在基線解算結(jié)果中，識別并去除無效的歷元數(shù)據(jù)。無效歷元可能是由于信號干擾、設(shè)備故障等原因?qū)е碌摹?/p>

　　去除無效歷元后，重新執(zhí)行基線解算過程，確保解算結(jié)果的質(zhì)量和精度滿足要求。

　　三、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換與參數(shù)計算

　　1、計算轉(zhuǎn)換參數(shù)：

　　根據(jù)已知點坐標(biāo)和RTK測量得到的WGS84坐標(biāo)，計算轉(zhuǎn)換參數(shù)。轉(zhuǎn)換參數(shù)可能包括平移參數(shù)、旋轉(zhuǎn)參數(shù)和尺度參數(shù)等。

　　2、參數(shù)計算注意事項：

　　已知點最好分布在作業(yè)區(qū)域的邊緣，能控制整個區(qū)域，避免短邊控制長邊。

　　避免已知點的線形分布，盡量使已知點構(gòu)成的圖形接近正多邊形(如正方形、正三角形)。

　　根據(jù)測量需求選擇合適的已知點數(shù)量進(jìn)行參數(shù)計算，如只需水平坐標(biāo)則至少用兩個點，既需水平坐標(biāo)又需高程則至少用三個點。

　　檢查水平殘差和垂直殘差的數(shù)值，確保殘差不超過允許范圍(如2厘米)。

　　四、數(shù)據(jù)后處理與輸出

　　1、數(shù)據(jù)后處理：

　　對于某些RTK設(shè)備或軟件，可能提供數(shù)據(jù)后處理功能，以進(jìn)一步校正和優(yōu)化測量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)后處理可能包括濾波、平滑、插值等操作。

　　2、數(shù)據(jù)輸出與檢查：

　　將處理后的數(shù)據(jù)以所需的格式輸出，如DAT文件、CSV文件等。

　　確保輸出數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性，對輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，確保沒有異常值或錯誤。

　　與已知點坐標(biāo)進(jìn)行對比，驗證測量結(jié)果的精度和可靠性。

　　五、其他注意事項

　　1、設(shè)備校準(zhǔn)與測試：在進(jìn)行RTK測量之前，確保設(shè)備已進(jìn)行必要的校準(zhǔn)和測試。

　　2、測量環(huán)境選擇：選擇開闊、無遮擋的測量環(huán)境，以減少信號干擾和多路徑效應(yīng)的影響。

　　3、數(shù)據(jù)備份：在數(shù)據(jù)處理過程中，及時備份原始數(shù)據(jù)和中間結(jié)果，以防止數(shù)據(jù)丟失或損壞。

　　4、軟件更新：使用最新版本的RTK數(shù)據(jù)處理軟件，以獲取最新的功能和優(yōu)化。